污水泵一般選用離心泵，所以在結構和原理上來說與一般離心泵是一樣的。但是污水泵也有自身的結構特點，如污水泵的揚程都不高、污水中雜物較多，葉輪的間隙普遍比清水泵大。污水泵容易產生的故障，和一般離心泵也是相似的，并且因為是抽污水，所以葉輪磨損較快。
清水泵也屬于離心泵范圍，結構和原理和一般離心泵是一樣的，普通清水泵是以獲得高效率而設計的，也就是說，清水泵的水力結構參數是獲得高效率的佳組合。對污水泵、這類有特殊要求的泵其效率不可能超過同一時期的清水泵效率。
污水泵、效率低于清水泵的主要原因是它們的過流通道加寬了。效率下降的值主要與加寬的程度有關。污水泵流道加寬是為防止阻塞。
污水泵的葉輪，比清水泵簡單，沒有擋板，這樣就不會被雜草、樹枝、塑料袋等卡住，某些葉輪的下面還有一個鋸齒片，可以上下調節，能把線頭，布片絞碎并抽出。
